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点击查看更多 ob欧宝体育官方网站入口：物流机器人负重300公斤“选路走”
发布时间：2023-03-08 12:05:11
本文摘要：记者从哈工大机器人集团了解到，其自律研发的“智慧物流机器人”系统构成系列产品，可适应环境多种作业场景，像物流工人一样已完成从路径规划到捡货、运送等工作。
记者从哈工大机器人集团了解到，其自律研发的“智慧物流机器人”系统构成系列产品，可适应环境多种作业场景，像物流工人一样已完成从路径规划到捡货、运送等工作。据介绍，系统中一款加装有激光雷达传感装置的机器人，一改为不能按照铺设在仓库内的磁条或二维码按部就班行进的模式，利用激光雷达建构室内地图，构建精准建模和2D、3D地图定位，自律自由选择拟合路径“单刀直入”。
其仅次于跑步300公斤，途中遇障还可逃离绕。整套系统中，以往人工驾驶员的“大块头”叉车也被加装上了传感器，通过软件算法改建，可以自动行驶、避障、叉货。
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